刊於《信報》，2025年5月19日
人形機械人「投資泡沫」之爭
許佳龍
科大商學院署理院長；資訊、商業統計及營運學系講座教授；艾禮文家族商學教授
過去一年，人形機器人（Humanoid Robot）市場出現爆發式增長。據國際市場研究公司Research and Markets 近期的報告——《The Global Humanoid Robots Market 2025-2035》，2023年，全球人形機器人市場自 2018年起，以40.69%複合年增長率（CAGR）速度增長，價值達23.7 億美元，預計到2028 年市場規模將擴展至198.5 億美元。從 2028年起，復以41.81% 的複合年增長率增長，規模進一步攀上1138.9 億美元，發展前景予人無限憧憬。
記得中央電視台舉辦蛇年春節聯歡晚會上，一群人形機械人身穿秧服，手持花絹，與舞蹈演員共舞表演，令觀眾眼前一亮，一時之間，給人形機械人的發展增添了幾分樂觀色彩。不過，最近有內地科創投資公司領軍人表示會批量退出人形機器人的賽道，使人形機器人是否出現投資泡沫，成為討論和爭議焦點。
從AI歷史發展鑑古論今
對人工智能（AI）的發展預測，筆者一貫抱謹慎態度，因為手上沒有能看透未來發展的水晶球。無可否認，機械人的應用目前在普及化之中。對於當前人形機械人「投資泡沫」之爭，我們不妨從AI歷史發展角度尋求啟迪；以AI的歷史發展作事例，給我們對人形機械人的發展「鑑古論今」。
從AI歷史發展角度看，過往的AI技術應用（在OpenAI 發展生成式AI之前），是「針對性」的，即以一個一個工作任務（Task）的應用，據此來發展出一個一個的AI系統，亦即很針對性地進行研究預估、或對焦單個目標任務的AI應用。在此歷史發展階段，沒有人想到會有「通用AI」，直到2017年，谷歌開發了一個「轉移器」（Transformer）的深度學習架構，推動機器攫取文字內容關係的深度學習，隨後包括OpenAI和谷歌等科技巨擘，把「轉移器」應用發揚光大，使生成式AI取得突破性發展，可以是一個通用系統，自此成為生成式AI發展的濫觴。
機械人應用日漸普及
目前，很多行業都在應用機械人，例如大型物流公司採用機械人（機械手臂或移動機器人）去楝取貨品或信件；在家庭上的應用，也有清潔掃地機械人；在電器上的智能開關等，應用已相當普及。
對於人形機械人的發展概念，其實有點類似生成式AI、或像ChatGPT（通過文字、影像、影音等海量大數據收集和學習而成）帶有通用性的「聊天機械人」，我們是否要發展做出一個應用遠超個別場景如清潔掃地、物流分貨的通用式機械人？這些通用人形機械人是否真的有那麼高應用價值？
同一類似問題，在生成式AI發展時也有人提出來。人類同AI溝通對話是否有此需要？這一問，顯然牽涉到AI技術應用範圍的問題。當然，個別人對與AI機械人溝通覺得有需要，他們當中或有不喜歡與人溝通，反而與機械人溝通感到很開心、很舒暢，這種帶有「休閒性」的應用，是否有那麼大的價值？目前，生成式AI可替我們完成一些工作上的應用，譬如草寫文章、修改文件或信函上的行文文法，有其通用性應用成份。
通用人形機械價值何在？
把同一個問題放到人型機械人身上。到底人形機械人有沒有通用性，人類對此有沒有廣泛性需要？這一點非常重要。從「休閒性」視閾觀察，目前我們在市面上看到的一些「機械狗」、「機械洋娃娃」，甚至可模仿人類講話並複述出來的小型機械人，都是「休閒性」的應用。
當然，如果商人生產出一個真正的人形機機人，而這個機械人做到很多休閒性應用，無疑也會受人歡迎。記得 2003年一些AI電影，當時的編劇家甚至預言人形機械人可以同人類發生性愛。但這種應用，仍然離不開休閒式的應用。
在人形機械人上，是否有一種真正的通用應用，是人類那麼需要的？這是一個需要認真思量的問題。目前，生成式AI可以替我們草寫文章或糾正文件或信函的行文文法。但人形機械人是否可以幫助我們改變日常生活的一些基本形態需要？這一點顯然是有疑問的，因為當前機械人尚不需要有通用式，目前機械人所做的動作應用場景，都是個別性的發展。
為人類生活創造新應用價值
因此我們必須思考，製造通用式人形機械人的目的是什麼？是純粹給我們一種休閒性服務？抑或可以幫助我們改變一些生活上的行事——筆者想到譬如「訓練」——當人形機械人可以做到訓練一個人的不同活動動作，而所做的動作是通用的，不需要講明訓練什麼。打個比方，協助訓練運動員訓練。目前有不少運動員的訓練其實已得力於機械人，只不過是那些個別針對性製造的機械人。問題的關鍵點是，日後人形機械人是否可以模仿做到人類一切的運動動作，甚至可因人而異教導每個人如何去打球，成為個人的教練。如果做到這一點，人形機械人的通用價值無疑會很高。
但筆者認為成事很遙遠，而且其成本和技術難度比做生成式AI有過之而無不及，因為箇中所需要的機械性、物理性平衡和應用等各方面，要求可能更高。誠然，筆者並非這方面的技術專家，不敢妄作評論。但從這個方向思考——這些通用式物理上的動作，對人類的價值，相對生成性AI草寫文章修改文法等的價值，是否可以對比？這是筆者拋給讀者的問題，而人形機器人應為人類生活創造新的應用價值為發展主線？這個關聯想法，也是筆者對近年人形機械人發展問題反覆思索的推敲。